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產(chǎn)品名稱:
大型自動(dòng)卡爪快換裝置
產(chǎn)品型號(hào):
KHA-120
產(chǎn)品廠商:
巖瀨商事
產(chǎn)品文檔:
無(wú)相關(guān)文檔
簡(jiǎn)單介紹
可定制大型機(jī)器人用ATC。??
■全部8個(gè)尺寸、9個(gè)型號(hào)，可搬運(yùn)質(zhì)量范圍為25～300kg。
■防脫落機(jī)構(gòu)屬于標(biāo)配。
■供氣端口數(shù)*多可達(dá)18個(gè)（可搬運(yùn)300kg）。
■確認(rèn)閥屬于標(biāo)配。
■可配套提供接地用電極裝置、動(dòng)力電極裝置。
大型自動(dòng)卡爪快換裝置
的詳細(xì)介紹
型號(hào)表現(xiàn)方法
規(guī)格
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型號(hào)
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KHA-25
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KHA-45
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KHA-60
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KHA-120
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KHA-180
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KHA-230
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KHA-300
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可搬動(dòng)質(zhì)量（kg）
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25
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45
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60
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120
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180
|
230
|
300
|
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外徑尺寸（mm）
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φ94
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φ115
|
φ134
|
φ172
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φ204
|
φ204
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φ259
|
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連接時(shí)全長(zhǎng)（mm）
|
47
|
63
|
68
|
83
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90
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100
|
125
|
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驅(qū)動(dòng)源
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氣壓 0.3~0.7MPa
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周邊溫度（℃）
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5~60
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重復(fù)精度（mm）
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±0.015
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連接軸受力（N）
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2810
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5230
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8310
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13410
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20950
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27650
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36950
|
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連接時(shí)的力矩（ N ?ｍ）
|
85
|
210
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390
|
810
|
870
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1700
|
2650
|
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連接時(shí)的轉(zhuǎn)矩（ N ?ｍ）
|
95
|
310
|
380
|
740
|
1310
|
1700
|
2550
|
|
主體質(zhì)量（kg）
|
1.1
|
2.5
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3.6
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7
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10.6
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11.4
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23.6
|
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供氣接口
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12
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8
|
10
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10
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14
|
12
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18
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電氣供氣接口（選項(xiàng)）
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15
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16
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16
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16
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16
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16
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16
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