分類

形狀

特長

型式

動作
方式

グリップ
力N{kgf}

開き代
(mm)
または
角度(度)

本體
質(zhì)量
(g)

グリップ力N{kgf}

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データ

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カタログ

平行型

角型

-有兩種類型的打開/關(guān)閉行程。 與大筆劃兼容。

-直線導(dǎo)軌可用于長期精度。

-結(jié)構(gòu)簡單，整體高度低，即使配置了模塊也可以減少懸伸。

29.2{3.0}

14

200

（15.6-29.2-42.8）

（3.6-8.8-14）

CHP3312

45.9{4.7}

16

310

（9-18-27）

CHP302A

複動

99{10}

30

610

60

800

（25.5-45.9-66.3）

平行型

幅広型

-手指可以在身體的兩側(cè)大大地打開和關(guān)閉，因此適合夾住較寬的工件。

CHP303A

複動

161{16}

40

950

（55-99-143）

80

1300

（55-99-143）

CHP304A

291{30}

50

1650

（91-161-231）

100

2350

（91-161-231）

CHP306A

672{69}

60

3600

（167-291-415）

120

5000

（167-291-415）

CH14ACH13A

107{11}53{5.4}

30

850

（392-672-952）

40

2000

（392-672-952）

平行型

橫型

?由于手指在身體的一側(cè)平行操作，因此適用于旋轉(zhuǎn)臂的**或多個平行使用的單元。

CH11

複動複動

14{1.4}

20

350

（32-53-75）

CH12L

47{4.8}

20

425

（53-107-160）

平行型平行型

大型縦型

?大型平行卡盤，可以選擇行程優(yōu)先級或抓地力優(yōu)先級（S型）。

?具有防止切屑進(jìn)入滑動部分的結(jié)構(gòu)。

-可用于惡劣環(huán)境下的處理，例如加工機(jī)裝載機(jī)/卸載機(jī)，焊接機(jī)外圍設(shè)備和去毛刺。-鏈接方法具有很高的剛性，并允許連接長的附件。

CH12

70{7.1}

30

750

（2-14-26）

CH12X

複　動複動

109{11}

36

1530

（28-47-66）

CH51

97{9.9}

19

850

（45-70-94）

CHP684

268{27.3}

30

1000

（73-109-145）

CHP685

432{44}

40

1850

（25-97-169）

平行型

三爪丸型

-具有低高度和大開/關(guān)行程的三爪平行卡盤。

-主機(jī)側(cè)面和上安裝表面有兩個進(jìn)氣口。

-通過從掃氣口供氣，可以防止異物進(jìn)入手指。 此外，吸力可防止卡盤產(chǎn)生灰塵，因此可在無塵室中使用。

?*多可以檢測到手指打開/關(guān)閉和抓握位置等4個點(diǎn)。

CHP686

複　動

917{93.5}

60

3950

（161-268-375）

CHP687

1121{114.3}

70

6800

（259-432-604）

CHP688

1488{151.7}

80

9500

（550-917-1283）

CHP684S

535{54.6}

15

1000

（672-1121-1569）

CHP685S

863{88}

20

1850

（893-1488-2083）

CHP686S

1833{187}

30

3700

（321-535-749）

CHP687S

2242{228.6}

35

6800

（518-863-1208）

CHP688S

2975{303.5}

40

9000

（1100-1833-2566）

CHT502

44{4.5}

4

40

（1345-2242-3138）

CHT503

71{7.2}

5

62

（1785-2975-4165）

平行型

三爪丸型

?三爪平行卡盤，緊湊輕巧，但抓地力強(qiáng)，可用于零件搬運(yùn)。

-由于手指導(dǎo)向器設(shè)計(jì)得很長，即使安裝了很長的附件，它也可以平穩(wěn)地工作。

CHT504

複　動

95{9.7}

6

100

（25-44-63）

CHT505

126{13}

8

142

（41-71-101）

CHT506

182{19}

10

242

（55-95-135）

CHT507

382{39}

12

365

（74-126-179）

CHT509

885{90}

20

1030

（108-182-257）

CHT510

1575{161}

25

1920

（226-382-538）

CH81

82{8.3}

6

210

（531-885-1239）

CH82

181{18}

8

410

（945-1575-2205）

平行型

三爪丸型

CH83

複　動

348{35}

10

720

（44-82-120）

CHT525

525{53.6}

30

2100

（95-181-267）

CHT527

1056{107.7}

40

3150

（203-348-493）

平行型

三爪丸型

-大型三爪平行卡盤，整體高度低，重量輕，在主體中心有一個大的空心孔。

-在滑動部件上安裝了防塵密封墊，以防止切屑侵入。

-由于手指引導(dǎo)裝置又長又硬，因此可以安裝較長的附件。

-也可以使用墊片來替代我們的等效“ CH120系列”。

CHT528

複　動

1365{139.2}

60

6500

（315-525-735）

CHT529

2214{225.8}

70

12000

（633-1056-1478）

CHT525S

1050{107.1}

15

1850

（819-1365-1911）

CHT527S

2112{215.4}

20

2950

（1328-2214-3099）

CHT528S

2730{278.5}

30

6000

（630-1050-1470）

CHT529S

4428{451.6}

35

11500

（1267-2112-2956）

CHT121A

450{46}

20

1460

（1638-2730-3822）

CHT122A

762{78}

30

2300

（2657-4428-6199）

平行型

四爪角型

-四爪卡盤，夾持力大，開/關(guān)行程大。

-桿的滑動部分附有防塵密封圈，以防止灰塵進(jìn)入。

-圓形和方形工件可以輕松定位和轉(zhuǎn)移。

CHT123A

複　動

1528{156}

40

4450

（250-450-650）

CHW231

52{5.3}

10

370

（431-762-1093）

CHW232

90{9.2}

20

620

（878-1528-2178）

杠桿類型杠桿類型

小型小型

?緊湊輕巧的空氣夾頭，零件少。

-輕巧且纖巧的空氣夾頭。

?結(jié)構(gòu)簡單，故障少，可長期使用。-方形杠桿夾頭，輕巧纖巧，抓地力強(qiáng)。

?是小型的高剛性空氣卡盤。

CHW233

常時(shí)開複動

194{20}

30

1100

（21-52-83）

CHW234

263{27}

40

2500

（40-90-140）

CHW235

414{42}

50

5160

（99-194-288）

CHW236

696{71}

60

7800

（141-263-386）

CHL601

17.5{1.7}

20 ～ -10

54

（226-414-602）

CH20

3.8{0.4}

20 ～ -10

50

（400-696-992）

杠桿類型

小型

?緊湊輕巧的空氣夾頭，零件少。

-輕巧且纖巧的空氣夾頭。

?結(jié)構(gòu)簡單，故障少，可長期使用。

CH25

常時(shí)開

10.5{1.1}

14 ～ -7

34

（10.5-17.5-24.5）

杠桿類型

小型

?緊湊輕巧的空氣夾頭，零件少。

-輕巧且纖巧的空氣夾頭。

?結(jié)構(gòu)簡單，故障少，可長期使用。

CH21

常時(shí)開

19{1.9}

20 ～ -10

100

（1.9-3.8-5.7）

杠桿類型

薄型

?自發(fā)行以來已有30多年歷史的暢銷氣動卡盤。

CH02

常時(shí)開 常時(shí)閉

25{2.6}

15 ～ -2

140

（4.5-10.5-16.5）

杠桿類型

丸形

-這是杠桿式空氣卡盤的標(biāo)準(zhǔn)型號，自發(fā)布以來已有30多年的歷史。

?具有相同尺寸的三種類型：常開，常閉和雙作用。

CH01

複　動

38{3.9}

19 ～ -2

200

（9-19-28）

常時(shí)開

25{2.6}

（6-25-44）

杠桿類型

丸形

-杠桿式空氣卡盤的標(biāo)準(zhǔn)型號，具有易于安裝的圓形主體。

?具有相同尺寸的三種類型：常開，常閉和雙作用。

CH03M

常時(shí)閉

35{3.6}

430

（14-38-62）

複　動

109{11}

20 ～ -5

（1.2-25-49）

常時(shí)開

74{7.5}

（4.6-35-66）

杠桿類型

丸形

-杠桿式空氣卡盤的標(biāo)準(zhǔn)型號，具有易于安裝的圓形主體。

?具有相同尺寸的三種類型：常開，常閉和雙作用。

CH03

常時(shí)閉

117{12}

25 ～ -5

750

（50-109-168）

複　動

209{21}

（15-74-133）

常時(shí)開

218{22}

（41-117-192）

杠桿類型

トグルリンク型

-單作用空氣夾頭，握力強(qiáng)勁，在手指驅(qū)動器中使用撥動連桿。

CH06

常時(shí)閉

254{26}

2.5 ～ -2.5

1100

（116-209-301）

常時(shí)開

858{88}

（125-218-310）

常時(shí)閉

449{46}

（143-254-364）

杠桿類型杠桿類型

切換鏈接類型切換鏈接類型

-雙作用空氣夾頭具有強(qiáng)大的抓地力，手指打開角度大。-設(shè)計(jì)有寬手指打開角度的空氣卡盤。

CH08CH07

複　動

199{20}

18 ～ -413 ～ -5

41502300

（353-858-1362）

複　動

523{53}

（185-449-713）

特殊タイプ

獨(dú)立駆動爪型

-不具有同步（均衡）機(jī)制的空氣卡盤，該機(jī)制無法通過兩個大活塞和小活塞驅(qū)動左右手指。

?在一側(cè)夾持工件時(shí)使用。

CH60

常時(shí)開

12{1.3}

12 ～ -6

130

（91-199-306）

CH61

15{1.6}

20 ～ -7

350

（282-523-758）

特殊タイプ

180度開き爪型

-具有牢固抓地力的空氣夾頭，使用連桿機(jī)構(gòu)可將手指以180度直線打開。

-可以在不縮回卡盤體的情況下轉(zhuǎn)移和定位工件。

-防塵罩可用于CHR634和CHR636。

CHR633

複動

17{1.7}

184 ～ -4

140

（4-12-20）

CHR634

42{4.3}

310

（5-15-25）

特殊タイプ特殊タイプ

夾頭類型180度開き爪型

-用于處理的筒夾夾頭，非常適合軸工件。

-牢固的握柄和筒夾制動機(jī)構(gòu)可牢固地握住握柄。

-筒夾的開口大且易于使用。

-提供了用于容納長工件的孔。-使用齒條和小齒輪機(jī)構(gòu)將手指伸直180度的空氣卡盤。

CHR636

複動複動

96{9.8}

1.2180 ～ -4

620

（8-17-26）

CHR637

147{15}

1100

（22-42-62）

CH30

75{7.7}

1000

（52-96-140）

CHC504

670{68}

320

（80-147-215）

CHC506

1125{115}

2

590

（45-75-105）

特殊タイプ

ボール爪型

?用于瓶裝的空氣卡盤。

?因?yàn)橛脙?nèi)置的塑料球握住，所以不會損壞瓶子。

-由于用中心推動器將瓶子牢固地固定，所以沒有瓶子晃動。

-機(jī)身輕巧纖巧，非常適合與多瓶采摘設(shè)備結(jié)合使用。

CHC507

単動（常時(shí)開）複動
（常時(shí)開）

1700{173}

3

980

（402-670-938）

CHC509

3490{356}

4

2320

（675-1125-1575）

CHC510

4240{432}

6

6920

（1020-1700-2380）

CHB524

919{93.7}

5

400

（2094-3490-4886）

747{76.2}

5

400

（2544-4240-5936）

CHB526

複動（常時(shí)開）

1981{202.1}

6.5

600

（569-919-1268）

単動（常時(shí)開）

1961{200.0}

6.5

600

（397-747-1096）

（1195-1981-2766）

（1175-1961-2746）